研究業績（2025年度）
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学会発表
- 秋山，東，坂野，舩田：ネットワークシステムにおける構造的センサ配置：最小センサ数の上界と下界，計測自動制御学会 第13回制御部門マルチシンポジウム，3月3日～3月6日，1A3-5 (2026)
- 秋山，東，坂野，舩田：ネットワークシステムの構造的アクチュエータ配置，計測自動制御学会 第13回制御部門マルチシンポジウム，3月3日～3月6日，1PS-40 (2026)
- 松高，東，坂野，舩田：エージェントの戦略性を考慮したフードデリバリーサービスのモデル化と配達員への待機場所提案，計測自動制御学会 第13回制御部門マルチシンポジウム，3月3日～3月6日，1M7-6（2026）
- 杉山，東，坂野：価値駆動型マルチエージェントシステムにおける比率合意制御，第68回自動制御連合講演会，11月1日～11月2日，21B-3，pp. 1042-1047 (2025)
- 陳，東，坂野：ネットワークシステムの構造的観測ノード配置：論理和型安定なノードの場合，第68回自動制御連合講演会，11月1日～11月2日，22D-1，pp. 1423-1427 (2025)
- 早川，坂野，東：多重安定システムにおける平衡状態の遷移―可到達集合の整形に基づくアプローチ―，第68回自動制御連合講演会，11月1日～11月2日，11E-5，pp. 142-145 (2025)
- 松高，東，坂野：拡散モデルに基づくマルチエージェントシステムのフォーメーション制御，第68回自動制御連合講演会，11月1日～11月2日，13B-2，pp. 671-674 (2025)
- A. Matsutaka, S. Azuma, and I. Banno: Diffusion-model-based Coordination of Multi-agent Systems: Achieving Formations Similar to but Distinct from References, 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), 63 (2025)
- T. Tokiwa, S. Azuma, and I. Banno: Feasible Learning Problems for Networks of Conditioning Logical Devices: Characterization by Output Controllability with Periodic State Preservation, 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), 37 (2025)
- N. Akiyama, S. Azuma, and I. Banno: Structure-based Sensor Placement for Network Systems, 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2025), Accepted (2025)
- 髙田，東，坂野：グラフフーリエ変換による渋滞の予兆検出，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，34B-4 (2025)
- 杉山，東，坂野：価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意成分の同定，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，32C-6 (2025)
- 北川，東，坂野：非同期ブーリアンネットワークの同期化によるアトラクタ解析，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，21D-5(2025)
- 早川，坂野，東：多重安定システムにおける平衡点の吸引特性の設計，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，13C-6(2025)
- 常盤，東，坂野：条件付け論理素子からなるネットワークの学習問題：周期的状態保存出力可制御性によるアプローチ，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，12C-3(2025)
受賞
- 秋山直樹
計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞
発表題目：ネットワークシステムの構造的アクチュエータ配置
受賞日：2026年3月5日 - 松高亜樹
京都大学第20回ICTイノベーション 優秀研究賞
発表題目：フードデリバリーサービスにおけるナッジ設計：配達員に「どこで待てばいいか」を提案する仕組み
受賞日：2026年2月18日 - 松高亜樹
計測自動制御学会関西支部 奨励賞
受賞日：2026年1月10日 - 松高亜樹
第68回自動制御連合講演会 優秀発表賞
受賞論文：拡散モデルに基づくマルチエージェントシステムにおけるフォーメーション制御
受賞日：2025年12月15日 - 松高，東，坂野
The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, Best Poster Award Second Place
受賞論文：Diffusion-model-based Coordination of Multi-agent Systems: Achieving Formations Similar to -but Distinct from- References
受賞日：2025年9月25日 - 東俊一
システム制御情報学会 論文賞
受賞論文：柴，種村，千田，畑中，東：半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析，システム制御情報学会論文誌，第36巻, 第10号 pp.349-356（2023）
受賞日：2025年5月31日 -
東俊一
システム制御情報学会 論文賞
受賞論文：近藤，有泉，浅井，東：ポートハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析，システム制御情報学会論文誌，第37巻, 第2号, pp.35-44（2024）
受賞日：2025年5月31日 - 髙田雄平
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
受賞論文：グラフフーリエ変化による渋滞の予兆検出
受賞日：2025年5月31日 - 杉山大輝
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
受賞論文：価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意成分の同定
受賞日：2025年5月31日 - 早川和希
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
受賞論文：多重安定システムにおける平衡点の吸引特性の設計
受賞日：2025年5月31日 - 常盤知希
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
受賞論文：条件付け論理素子からなるネットワークの学習問題：周期的状態保存出力可制御性によるアプローチ
受賞日：2025年5月31日