研究業績(2025年度)


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雑誌論文(掲載予定)

  1. 北川,東,坂野:非同期ブーリアンネットワークの同期更新型モデルによる近似:アトラクタ保存性による近似性能の解析,システム制御情報学会論文誌

学会発表

  1. 杉山,東,坂野:価値駆動型マルチエージェントシステムにおける比率合意制御,第68回自動制御連合講演会,11月1日〜11月2日,21B-3,pp. 1042-1047 (2025)
  2. 陳,東,坂野:ネットワークシステムの構造的観測ノード配置:論理和型安定なノードの場合,第68回自動制御連合講演会,11月1日〜11月2日,22D-1,pp. 1423?1427 (2025)
  3. 早川,坂野,東:多重安定システムにおける平衡状態の遷移―可到達集合の整形に基づくアプローチ―,第68回自動制御連合講演会,11月1日〜11月2日,11E-5,pp. 142-145 (2025)
  4. 松高,東,坂野:拡散モデルに基づくマルチエージェントシステムのフォーメーション制御,第68回自動制御連合講演会,11月1日〜11月2日,13B-2,pp. 671-674 (2025)
  5. A. Matsutaka, S. Azuma, and I. Banno: Diffusion-model-based Coordination of Multi-agent Systems: Achieving Formations Similar to ?but Distinct from? References, 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), 63 (2025)
  6. T. Tokiwa, S. Azuma, and I. Banno: Feasible Learning Problems for Networks of Conditioning Logical Devices: Characterization by Output Controllability with Periodic State Preservation, 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), 37 (2025)
  7. N. Akiyama, S. Azuma, and I. Banno: Structure-based Sensor Placement for Network Systems, 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2025), Accepted (2025)
  8. 田,東,坂野:グラフフーリエ変換による渋滞の予兆検出,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,34B-4 (2025)
  9. 杉山,東,坂野:価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意成分の同定,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,32C-6 (2025)
  10. 北川,東,坂野:非同期ブーリアンネットワークの同期化によるアトラクタ解析,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,21D-5(2025)
  11. 早川,坂野,東:多重安定システムにおける平衡点の吸引特性の設計,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,13C-6(2025)
  12. 常盤,東,坂野:条件付け論理素子からなるネットワークの学習問題:周期的状態保存出力可制御性によるアプローチ,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,12C-3(2025)

受賞

  1. 松高,東,坂野
    The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, Best Poster Award Second Place
    受賞論文:Diffusion-model-based Coordination of Multi-agent Systems: Achieving Formations Similar to -but Distinct from- References
    受賞日:2025年9月25日
  2. 東俊一
    システム制御情報学会 論文賞
    受賞論文:柴,種村,千田,畑中,東:半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析,システム制御情報学会論文誌,第36巻, 第10号 pp.349-356(2023)
    受賞日:2025年5月31日
  3. 東俊一
    システム制御情報学会 論文賞
    受賞論文:近藤,有泉,浅井,東:ポートハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析,システム制御情報学会論文誌,第37巻, 第2号, pp.35-44(2024)
    受賞日:2025年5月31日
  4. 田雄平
    第69回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
    受賞論文:グラフフーリエ変化による渋滞の予兆検出
    受賞日:2025年5月31日
  5. 杉山大輝
    第69回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
    受賞論文:価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意成分の同定
    受賞日:2025年5月31日
  6. 早川和希
    第69回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
    受賞論文:多重安定システムにおける平衡点の吸引特性の設計
    受賞日:2025年5月31日
  7. 常盤知希
    第69回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
    受賞論文:条件付け論理素子からなるネットワークの学習問題:周期的状態保存出力可制御性によるアプローチ
    受賞日:2025年5月31日