研究業績（2024年）

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雑誌論文

1. 松高，東，有泉，浅井：未来地図を利用した搬送ロボットの制御―グラフを用いた経路生成，システム制御情報学会誌，vol. 37, no. 2, pp. 55-64 (2024)

学会発表

1. 杉山，東，坂野：価値駆動型マルチエージェントシステムの合意可能性解析−観測データに基づく合意判定のための観測辺選択−，第67回自動制御連合講演会，pp. 1583-1587 (2024)
2. 佐武，東，坂野：フードデリバリーサービスのマルチエージェントモデルと配達報酬の設計，第67回自動制御連合講演会 (2024)
3. 秋山，東，坂野：ネットワークシステムの部分的安定性のための構造的観測ノード配置のパラメトリゼーション，第67回自動制御連合講演会 (2024)
4. 常盤，東：条件付け論理素子からなるネットワークシステムの学習問題：可解条件と状態保存出力可制御性，第67回自動制御連合講演会 (2024)
5. D. Sugiyama and S. Azuma: Consensus speed of multi-agent systems driven by simultaneously fair value exchange, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 483-486 (2024)
6. A. Matsutaka, S. Azuma, and I. Banno: Automatic Controller Generation for Mobile Robots, 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024), Abstracts, pp. 48 (2024)
7. 秋山，東，坂野：ネットワークシステムの構造的観測ノード配置，2024年7月高信頼制御通信研究会，RCC2024-28 (2024)

受賞

1. 杉山大輝
   第67回自動制御連合講演会 優秀発表賞
   受賞論文：価値駆動型マルチエージェントシステムの合意可能性解析−観測データに基づく合意判定のための観測辺選択−
   受賞日：2024年12月11日
2. 佐竹凌馬
   第67回自動制御連合講演会 優秀発表賞
   受賞論文：フードデリバリーサービスのマルチエージェントモデルと配達報酬の設計
   受賞日：2024年12月11日
3. 秋山直樹
   電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究会 高信頼制御通信研究奨励賞
   受賞論文：ネットワークシステムの構造的観測ノード配置
   受賞日：2024年7月19日