研究業績（2024年度）
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雑誌論文
- 松高，東，有泉，浅井：未来地図を利用した搬送ロボットの制御―グラフを用いた経路生成，システム制御情報学会誌，vol. 37, no. 2, pp. 55-64 (2024)
学会発表
- 松高，東，坂野：エージェント間の模倣による制御器獲得，第12回制御部門計測自動制御学会マルチシンポジウム，2A7-5 (2025)
- H. Luo, I. Banno, and S. Azuma：Data-driven Optimal Control with Variable Step Size Iteration，第12回制御部門計測自動制御学会マルチシンポジウム，1A4-4 (2025)
- 入江，坂野，東：シルベスタ方程式を用いたデータ駆動型最小ノルム極配置，第12回制御部門計測自動制御学会マルチシンポジウム，1A4-3 (2025)
- 杉山，東，坂野：価値駆動型マルチエージェントシステムの合意可能性解析−観測データに基づく合意判定のための観測辺選択−，第67回自動制御連合講演会，pp. 1583-1587 (2024)
- 佐武，東，坂野：フードデリバリーサービスのマルチエージェントモデルと配達報酬の設計，第67回自動制御連合講演会 (2024)
- 秋山，東，坂野：ネットワークシステムの部分的安定性のための構造的観測ノード配置のパラメトリゼーション，第67回自動制御連合講演会 (2024)
- 常盤，東：条件付け論理素子からなるネットワークシステムの学習問題：可解条件と状態保存出力可制御性，第67回自動制御連合講演会 (2024)
- D. Sugiyama and S. Azuma: Consensus speed of multi-agent systems driven by simultaneously fair value exchange, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 483-486 (2024)
- A. Matsutaka, S. Azuma, and I. Banno: Automatic Controller Generation for Mobile Robots, 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024), Abstracts, pp. 48 (2024)
- 秋山，東，坂野：ネットワークシステムの構造的観測ノード配置，2024年7月高信頼制御通信研究会，RCC2024-28 (2024)
受賞
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松高亜樹
京都大学第19回ICTイノベーション 優秀研究賞
発表名：未来地図を用いた搬送ロボットの制御：次世代スマートウェアハウスの実現
受賞日：2025年2月19日 -
杉山大輝
計測自動制御学会 関西支部 支部長賞（奨励賞）
受賞日：2025年1月15日 - 杉山大輝
第67回自動制御連合講演会 優秀発表賞
受賞論文：価値駆動型マルチエージェントシステムの合意可能性解析−観測データに基づく合意判定のための観測辺選択−
受賞日：2024年12月11日 - 佐竹凌馬
第67回自動制御連合講演会 優秀発表賞
受賞論文：フードデリバリーサービスのマルチエージェントモデルと配達報酬の設計
受賞日：2024年12月11日 - 秋山直樹
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究会 高信頼制御通信研究奨励賞
受賞論文：ネットワークシステムの構造的観測ノード配置
受賞日：2024年7月19日