2023
- 伊藤,東:
ブロードキャスト制御に基づく4輪独立制駆動力制御系の構築,
第66回自動制御連合講演会,仙台,10月7〜8日,XXXX (2023)
- 矢野,浅井,有泉,東:
線形周期時変系に対するロバスト安定性解析,
第66回自動制御連合講演会,仙台,10月7〜8日,XXXX (2023)
- 柴,種村,千田,畑中,東:
半自律誘導制御のための入力の周波数帯域を制限した人間のデータ駆動型受動性推定,
第66回自動制御連合講演会,仙台,10月7〜8日,XXXX (2023)
- 水野,有泉,浅井,東:
ヘビ型ロボットの狭空間におけるモーション設計,
第41回日本ロボット学会学術講演会,仙台,9月11〜14日,XXXX (2023)
- 岩田,東,有泉,浅井:
非負システムのデータ駆動型分散制御,
2023年7月高信頼制御通信研究会,大阪,7月12〜14日,pp. 16--19 (RCC2023-18) (2023)
- 佐郷,有泉,浅井,東:
経路積分に基づく直接方策改善法を用いた多目的強化学習,
第67回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,5月17〜19日,335-4 (2023)
- 井村,東,坂野,有泉,浅井:
フードデリバリーサービスの動的モデル化と配達員の報酬最適化,
第67回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,5月17〜19日,334-3 (2023)
- 松高,東,有泉,浅井:
未来地図を用いた搬送ロボットの制御,
2023年3月高信頼制御通信研究会,宇部,3月14〜15日,pp. 251--256 (RCC2022-105) (2023)
2022
- 杉山,東,有泉,浅井:
価値駆動型合意制御における合意値の特徴付け,
2022年12月高信頼制御通信研究会,草津,12月13〜14日,pp. 89--92 (RCC2022-50) (2022)
- 杉山,東,有泉,浅井:
コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022,近畿大学,11月25〜27日,
SS08-02 (2022)
- 坂野,東,有泉,浅井,井村:
リアプノフ方程式のデータ可解性,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022,近畿大学,11月25〜27日,
SS08-01 (2022)
- 岩田,東,有泉,浅井,井村:
線形システムの平衡点可制御性とデータ駆動解析,
SICE中部若手研究発表会,名古屋,11月24日,講演番号12 (2022)
- 武隈,東,有泉,浅井:
ホッピングローバーによるSLAMのための最適移動方法,
SICE中部若手研究発表会,名古屋,11月24日,講演番号1 (2022)
- 陳,浅井,有泉,東:
DXHSアルゴリズムから導かれた内部モデルアルゴリズム及び周波数追従,
第65回自動制御連合講演会,宇都宮,11月12〜13日,pp. 1228--1233 (2022)
- 岩田,東,有泉,浅井,井村:
線形システムの平衡点可制御性とデータ駆動解析,
第65回自動制御連合講演会,宇都宮,11月12〜13日,pp. 667--668 (2022)
- 辻,東,坂野,有泉,浅井,井村:
行列(A,B)が未知の線形システムに対するデータ駆動リアプノフ方程式,
第65回自動制御連合講演会,宇都宮,11月12〜13日,pp. 658--661 (2022)
- 坂野,東,有泉,浅井,井村:
ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析:ネットワークトポロジを変化させると可制御性はどうなるか?,
第65回自動制御連合講演会,宇都宮,11月12〜13日,pp. 378--382 (2022)
- 杉山,東,有泉,浅井:
価値駆動型マルチエージェントシステムの合意制御,
第65回自動制御連合講演会,宇都宮,11月12〜13日,pp. 373--377 (2022)
- 井村,東,坂野,有泉,浅井:
フードデリバリーサービスのモデル化と配達員の報酬最適化,
第65回自動制御連合講演会,宇都宮,11月12〜13日,pp. 137--139 (2022)
- 武隈,東,有泉,浅井:
ホッピングローバーによるSLAMのための最適移動方法:ランドマークが複数の場合,
第66回宇宙科学連合講演会,熊本,11月1〜4日,JSASS-2022-4784 (2022)
- 許,東,有泉,浅井:
グループテストによるネットワーク診断 〜最小測定数と最適プローブ〜,
2022年7月高信頼制御通信研究会,金沢,7月13〜15日,pp. 54--56 (RCC2022-29) (2022)
- 坂野,東,有泉,浅井:
外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御,
2022年3月高信頼制御通信研究会,オンライン,5月25〜27日,pp. 58--60 (RCC2022-12) (2022)
- 柴,種村,千田,畑中,東:
人間とロボット群の協調制御のための人間の応答動作の線形性推定,
第66回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,5月18〜20日,134-2 (2022)
- 松高,東,有泉,浅井:
未来地図とグラフ探索を利用した搬送ロボットの制御,
第66回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,5月18〜20日,115-2 (2022)
- 辻,東,坂野,有泉,浅井,井村:
データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法 −O(n^2)からO(n)へ−,
第9回制御部門マルチシンポジウム,オンライン,3月7〜10日,1B2-3 (2022)
- 坂野,東,有泉,浅井,井村:
リアプノフ方程式のデータ可解性 −必要十分条件とデータ駆動型解法−,
第9回制御部門マルチシンポジウム,オンライン,3月7〜10日,1B2-2 (2022)
- 中山,種村,千田,東,畑中:
人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索,
第9回制御部門マルチシンポジウム,オンライン,3月7〜10日,1D1-1 (2022)
-
辻,東,坂野,有泉,浅井,井村:
データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法 ―O(n^2)からO(n)へ―,
第34回自律分散システム・シンポジウム,オンライン,1月21〜22日,1C2-3 (2022)
2021
- 高倉,東,有泉,浅井:
古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習,
第5回分子ロボティクス年次大会,オンライン,11月6〜7日,P-24 (2021)
- 辻,東,坂野,有泉,浅井,井村:
雑音環境下における可制御性グラミアンの高精度データ駆動推定,
第5回分子ロボティクス年次大会,オンライン,11月6〜7日,P-19 (2021)
- 坂野,東,有泉,浅井,井村:
出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化,
第5回分子ロボティクス年次大会,オンライン,11月6〜7日,P-13 (2021)
- 坂野,東,有泉,浅井,井村:
可制御性グラミアンのデータ駆動型感度解析,
第64回自動制御連合講演会,オンライン,11月13〜14日,pp. 1201--1205 (2021)
- 杉山,東,有泉,浅井:
コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け,
第64回自動制御連合講演会,オンライン,11月13〜14日,pp. 1005--1008 (2021)
- 山川,浅井,有泉,東:
あるクラスの合意ネットワークに対してパラメータ推定が可能であるためのネットワーク構造に基づく必要条件
,
第64回自動制御連合講演会,オンライン,11月13〜14日,pp. 628--634 (2021)
- 倉,東,有泉,浅井:
古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習,
,
第64回自動制御連合講演会,オンライン,11月13〜14日,pp. 241--244 (2021)
- 池田,東,有泉,浅井:
未知環境におけるマルチエージェントシステムによる空間重要度の推定,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021,オンライン,10月26〜28日,PD-9 (2021)
- 武隈,東,有泉,浅井:
マルチホッピングローバーシステムの合意制御:確率収束性の証明,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021,オンライン,10月26〜28日,PD-8 (2021)
- 松原,東,有泉,浅井:
2車線交通環境における追い越し制御,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021,オンライン,10月26〜28日,PD-7 (2021)
- 坂野,東,有泉,浅井,井村:
出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021,オンライン,10月26〜28日,PD-5 (2021)
- 杉山,東,有泉,浅井:
コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021,オンライン,10月26〜28日,PD-4 (2021)
- 倉,東,有泉,浅井:
古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021,オンライン,10月26〜28日,PD-1 (2021)
- 辻,東,坂野,有泉,浅井,井村:
雑音環境下における可制御性グラミアンの高精度データ駆動推定,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021,オンライン,10月26〜28日,PA-6 (2021)
- F. Xu and S. Azuma:
Diagnosis of Demand Response: Detection of Defaulting Participants by Using Prior Knowledge,
2021年7月高信頼制御通信研究会,オンライン,7月14〜16日,pp. 56--58 (RCC2021-35) (2021)
- 榊原,有泉,東,浅井:
受動関節を有するヘビ型ロボットの経路追従制御および受動関節の制御 ,
第65回システム制御情報学会研究発表講演会,オンライン,5月26〜28日,Gsf-04-5 (2021)
- 中野,有泉,浅井,東:
経路積分に基づく直接方策改善法による強化学習における温度パラメータの自動調整,
第65回システム制御情報学会研究発表講演会,オンライン,5月26〜28日,Gse-05-2 (2021)
- 杉山,東,有泉,浅井:
固定された速度を有するビークル群の合意制御,
第65回システム制御情報学会研究発表講演会,オンライン,5月26〜28日,Gsb-03-3 (2021)
- 堺,浅井,有泉,東
周期的線形時変システムに対する時不変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法,
第8回制御部門マルチシンポジウム,オンライン,3月1〜4日,3F2-1 (2021)
- 坂野,東,有泉,浅井
リカッチ方程式のデータ駆動型解法における可解条件,
第8回制御部門マルチシンポジウム,オンライン,3月1〜4日,3D1-3 (2021)
- 信太,種村,千田,東,畑中
人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定,
第8回制御部門マルチシンポジウム,オンライン,3月1〜4日,2F2-2 (2021)
- 許,東,小林,山口,有泉,浅井:
参加者のグループ化に基づくデマンドレスポンスの実施診断,
第8回制御部門マルチシンポジウム,オンライン,3月1〜4日,1C1-5 (2021)
- 岩田,東,有泉,浅井:
ブロックスパース最適化に基づく最大休止制御とそのフィードバック制御,
2021年1月高信頼制御通信研究会, オンライン, 1月22日,pp. 1--3(RCC2020-34) (2021)