2005

1. S. Azuma and J. Imura：　
   Polynomial-Time Probabilistic Observability Analysis of Sampled-Data Piecewise Affine Systems,
   第34回制御理論シンポジウム，大阪，10月31〜11月2日， pp. 419--424 (2005)　
   
2. S. Azuma and J. Imura：　
   Polynomial-Time Probabilistic Algorithm for Controllability/Reachability Analysis of Hybrid Systems，
   第18回 回路とシステム（軽井沢）ワークショップ，軽井沢，4月25，26日， pp. 275--280 (2005) <-- 査読付
   

2004

1. S. Azuma and J. Imura：　
   A New Probabilistic Approach on Controllability/Reachability Analysis of Hybrid Systems，
   第4回制御部門大会，北九州，5月26〜28日， pp. 483--488 (2004)
   

2003

1. 東，井村：　
   サンプル値／離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析，
   第32回制御理論シンポジウム，浜松，11月5〜7日， pp. 277--282 (2003)　
   
2. 東，井村：　
   モード遷移拘束を有するサンプル値区分的アファインシステムの最適制御，
   第3回制御部門大会，神戸，5月28〜30日， pp. 73--78 (2003)
   
3. 東，井村：　
   サンプル値区分的アファインシステムの最適制御とCPUの高速・省電力化制御への応用，
   第16回 回路とシステム（軽井沢）ワークショップ，軽井沢，4月27，28日， pp. 243--248 (2003) <-- 査読付
   

2002

1. 東，井村：　
   サンプル値区分的アファインシステムの可制御性，
   第31回制御理論シンポジウム，葉山，10月28〜30日， pp. 185--190 (2002)　
   

2000

1. 東，美多：　
   Chained Formへの変換に伴う浮遊機械系の特異点の解析と制御，
   第43回自動制御連合講演会，松山，11月16，17日， pp. 141--142　(2000)

1999

1. 東，金山，金子，辻，川村：　
   回転型ワイヤ駆動によるリモートアクチュエーション，
   ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC'99)，東京，6月11〜13日，1P1-46-068　(1999)