国際誌などの編集委員

• International Journal of Control, Automation and Systems, Senior Editor （2023年〜現在）
• IEEE Transactions on Automatic Control, Associate Editor （2019年〜現在）
• International Journal of Control, Automation and Systems, Associate Editor （2018〜2023年）
• Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Associate Editor （2017年〜現在）
• IEEE Control Systems Letters, Associate Editor （2016〜2019年）
• IFAC Journal Automatica, Associate Editor （2014年〜現在）
• IEEE Transactions on Control of Network Systems, Associate Editor （2013年〜2019年）
• IEEE Control Systems Society, Conference Editorial Board, Associate Editor （2011年〜現在）

国際会議のChiar，Vice Chairなど

• 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Program Chiar (2024)
• 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Program Co-Chair (2021)
• SICE Annual Conference 2018, Program Vice Chair （2018年）
• The 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, Program Co-Chair（2016年）
• 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Program Co-Chair（2015年）

理事，代議員，主査，実行委員長など（副を含む）

• 計測自動制御学会 中部支部 支部長 (2023)
• 電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究専門委員会 委員長 (2022〜現在)
• 日本鉄鋼協会 代議員 (2022〜2023)
• システム制御情報学会 理事（編集担当）(2022〜2023)
• 計測自動制御学会 制御部門 学術委員会 副委員長 (2022〜現在)
• 計測自動制御学会 中部支部 副支部長 (2022)
• 計測自動制御学会 システム・情報部門 知能分子ロボティクス調査研究会 主査・副主査 (2020〜2021)
• 日本機械学会 2020年度年次大会 副実行委員長 (2019〜2020)
• 日本機械学会 東海支部 第68期，第69期商議員 (2019〜2021)
• 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム 座長 (2019〜2021)
• システム制御情報学会 理事（企画担当）(2018〜2019)
• システム制御情報学会 代議員 (2018, 2019, 2020)
• 第61回 自動制御連合講演会 実行委員長 (2018)
• 電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究専門委員会 副委員長 (2018〜2021)
• 計測自動制御学会 代議員 (2017〜2020)
• 計測自動制御学会 制御部門 ネットワーク上の制御と信号処理調査研究委員会 副主査 (2015〜2017)
• 計測自動制御学会 システム・情報部門 分子ロボティクス調査研究委員会 副主査 (2017)
• 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム 座長 (2011〜2012)